求圆的顺时针切线向量和逆时针切线向量求圆上任意一点的 顺时针切线向量 和 逆时针切线向量[解决办法]圆上点坐标可用(mid.x + r * cosβ, mid.y + r * sinβ)表示顺时针切线向量：sinβ*i - cosβ*j逆时针切线向量：-sinβ*i + cosβ*j[解决办法]架设圆心是O, 圆上任意一点为P, OP的单位向量为 r = OP/|OP|则顺时针切向量为(-r.y,r.x)， 逆时针切向量为(r.y,-r.x)
