1915年11月10日近中午时分，上海外滩横跨苏州河的外白渡大桥，人来车往，熙攘热闹，一辆豪华轿车正不住地鸣着喇叭，分开人群，向着大桥急急驶来。车内前排靠右的那位，头戴白羽金帽，笔挺的军礼服胸前佩戴着多枚勋章，满脸洋洋自得之态，他就是当时袁世凯派到上海任镇守使的郑汝成中将。坐在靠左的军官模样的人对郑汝成说着什么，长舒了一口气，颇为得意。
桥上车多人挤，汽车放慢了速度在桥上缓行。突然半天空飞来一颗炸弹，轰隆一声巨响，炸坏了汽车后轮，车子戛然而止。说时迟那时快，一个年轻汉子分开拥挤的人群，左手抓住车窗，右手提枪向被震倒在车内的郑汝成连开数枪，顿时脑浆迸裂。车内另一名军官也中了两枪。短暂的骚乱后，跟在轿车后面的那辆车上跳下几位保镖，却遭到另一位年轻刺客急促的阻击，赶紧退缩。
那两位刺客事成后并不立即逃走。枪击郑汝成的那位年轻汉子不急不忙地验看了白羽金帽的正身，不管另一位受重伤者的呻吟，转身立在外白渡桥头上，向围观的群众拱了拱手："在下王晓峰。袁世凯篡权窃国，自为帝制，郑汝成助袁作恶，疯狂捕杀吾党人，今杀之，为国除害。"群众一听才明白，车内死者是当时上海最高军政长官、上海镇守使、海军上将兼陆军中将郑汝成。正当王晓峰痛骂袁世凯、郑汝成的卖国罪恶时，桥两边的英华巡捕闻声蜂拥而来，包围了两刺客。王晓峰爽然大笑："我们要干的公事已经结束了，如果要逃，我们早就走了，现在我们等你们来，为啥还不快上来抓捕我们啊！"说完，二人扔掉手枪从容就捕。
在捕房中，王晓峰和同行刺客（此人自称叫王明山）对刺杀郑汝成一口承担："事之始末，皆余二人为之，勿妄涉他人也"，"吾为祖国立一大功，虽死无憾"。
二王刺杀郑汝成，是中华革命党上海支部精心策划与部署的一次政治暗杀事件。因为在1915年10月，陈其美由国外回到上海领导反袁武装起义，与杨虎、孙祥夫等人分析了形势，认为起义首先必须控制黄浦江的海军舰艇，同时除去反革命的海军司令郑汝成。为此，中华革命党人一面秘密计划袭取上海最大的海军军舰"肇和号"，一面部署力量行刺郑汝成。
袁世凯时年55岁的郑汝成是袁世凯的一个忠实走狗，祖籍天津，先入北洋水师当兵，后进英国格林威治海军学堂深造，毕业后在清廷海军中任高官。清末革命高潮中曾附名同盟会，十分了解党人的活动情况，在他投靠袁氏后，镇压"二次革命"，捕杀党人，搜捕革命党领袖，给革命造成了极大的危害。著名革命党领袖范鸿仙就是被他派凶手刺杀的。郑汝成明知革命党人不会放过他，出入均有重兵护卫，平时则不离在龙华的镇守使署。一次，郑汝成送家眷到金利源码头登轮北上，革命党人向其投炸弹未中，吓得他以后更是深居简出。这一天，内线报告郑汝成将到日本使馆参加庆典活动，陈其美马上布置人马，在郑汝成乘车可能经过的地方分设五道伏击关卡。王晓峰（吉林人）、王明山（山东人）两人干练沉勇，枪法出众，在孙祥夫的率领下潜伏在外白渡桥的人群中，作为伏击的第五道关卡——也是最后一关。
为了探听日本人对袁世凯称帝的态度，郑汝成决定去坐落在苏州河北岸的英美租界黄浦路的日本驻上海总领事馆参加日本大正天皇的加冕庆典。这狡猾的家伙为了避免不安全的市区与英法租界，便从龙华乘汽艇，绕道外滩，在汉口路外滩上岸，换乘已备好的汽车，开往外白渡桥。这一绕道，正好越过了革命党人设置的前四道关卡，可第五道关卡正在等候着他。
在击郑之前，王晓峰见一个戴着高级呢帽、貌似郑汝成的官员乘轿车驶过，王晓峰刚要行动，幸被孙祥夫阻止。又耐心等了一会儿，郑汝成的车才过来。郑汝成头戴白羽金帽，着军礼服，佩勋章，以示对日本人的尊重。他的总务处处长舒锦绣陪坐在侧，一路上提心吊胆，待到快过桥且已望见北岸日本领事馆那高耸的楼房时，才缓了一口气。不想孙祥夫已从车窗辨出了车内之人正是郑汝成，一声令下，王明山随手摔出一颗炸弹，炸毁汽车后轮。王晓峰趁桥上大乱之际从车窗里枪毙了郑汝成。舒锦绣也挨了两枪，受重伤。
郑汝成双手沾满了革命党人之鲜血，机关算尽，在劫难逃，终于死于党人枪下。这是袁世凯公开帝制以来东南地区打响的反袁第一枪，"此等气魄，真是令人生敬，沪去此贼，事大可为"。不到一个月，上海革命党人袭击肇和舰，再次震动全国，正准备做皇帝的袁世凯闻郑被刺，兔死狐悲，辍会终日，下令追赠郑汝成一等彰威侯，并亲书挽联哀悼。
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