明朝开国皇帝朱元璋登基后，将他的儿子们分封为王，驻守在全国各地。
其四子朱棣被封为燕王，驻守于北平，就是现在的北京。朱元璋去世后，传位给他的长孙朱允。朱棣为与朱允争夺皇位，发动了中国历史上的“靖难之役”。
一三九九年，燕王朱棣率军南下，从天津三岔口渡河袭取沧州，于一四〇二年攻入当时明朝首都南京，登上了天子宝座。朱棣登基后，对他争夺天下时经过的三岔河口十分赞赏，认为是块风水宝地，叫群臣献名。
最后，朱棣选中“天津”二字，意为“天子渡津之地”，天津由此得名。不久，朱棣迁都北京，天津便成了京城的门户，军事地位日益重要。明朝永乐二年(公元一四○四年)，在天津设卫，“卫”是明朝的一种军事建制，天津共设三卫，驻军一点六万多人。于是，人们又把天津叫做天津卫。设卫就要筑城，天津作为一个完整意义的城市历史由此而开始。
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